A szerkezet és a működési elv szerint osztható: DC motor, aszinkron motor, szinkronmotor.
1 szinkronmotor osztható: Állandó mágneses szinkronmotor, vonalkapcsolt szinkronmotor és hiszterézis szinkronmotor.
2 aszinkronmotor osztható: indukciós motorra és AC kommutátor motorra.
Az indukciós motorok háromfázisú aszinkron motorra, egyfázisú aszinkron motorra és árnyékolt pólusú indukciós motorra oszthatók.
Az AC kommutátor motorja egyaránt osztható: egyfázisú sorozatgenerátor, AC-DC kettős felhasználású motor és nyomó- és kioldó motor.